Полетные контроллеры – «мозги» для квадрокоптера

Полетный контроллер – самый важный элемент для квадрокоптера. Именно от этого устройства зависят поведение беспилотника в воздухе и его летные возможности.

Что представляют собой «мозги» для квадрокоптера?

«Мозг» квадрокоптера – это плата с процессором и встроенными датчиками, которая управляет квадрокоптером. В ней происходит:

  • считывание показаний датчиков и сигналов, поступающих из передатчика пульта пилота;
  • обработка информации и выдача управляющих команд моторам.

В стандартный полетный контроллер встраиваются трехосевые датчики:

  • гироскоп – определяет угловую скорость, помогает удерживать квадрокоптер от бесконтрольного вращения в воздухе;
  • акселерометр – измеряет ускорение, распознает пространственное положение беспилотника, обеспечивает его самостабилизацию в горизонт.

Также возможно подключение дополнительных датчиков температуры, высоты, давления, положения горизонта, скорости относительно земли, направления на пилота, координат по GPS, расстояния до предметов и т.д. Все они расширяют летный функционал квадрокоптера.

Полетный контроллер:

  • стабилизирует мультикоптер в воздухе;
  • обеспечивает в автоматическом режиме взлет, возврат в точку посадки и приземление;
  • совершает полет по заданным точкам координат;
  • при потере радиоуправляющего сигнала возвращает беспилотник на место старта.

Полетный контроллер, в зависимости от технического решения и заданной программы, может иметь массу дополнительных возможностей.

Особенности установки полетного контроллера

При установке «мозгов» квадрокоптера учитывайте следующие нюансы:

  • размещать полетный контроллер необходимо по центру воображаемого круга проведенного через оси моторов, на одном уровне с плоскостью вращения пропеллеров;
  • устройство требует обязательной виброизоляции от рамы, от этого зависит стабильность полета.

Интернет-магазин Henelora предлагает модели полетных контроллеров для квадрокоптера разной ценовой категории и технических характеристик. Звоните (067) 175-16-68 – наши специалисты помогут подобрать нужный вариант.